香港教区周守仁候任主教晋牧典礼于2021年12月4日下午3点在教区圣母无染原罪主教座堂隆重举行。祝圣典礼由香港教区宗座署理汤汉枢机主礼，荣休主教陈枢机，夏志诚辅理主教襄礼。
礼仪中宣读福音后，举行授予主教圣秩礼仪，由资深教区司铎曾庆文神父向汤枢机引荐候任主教；再由何明哲蒙席及李亮神父分别以中英文宣读宗座任命状。候任主教在汤枢机的讲道后，便作出圣秩许诺，决意藉圣神的恩宠，履行他的职务。主礼授予新主教福音书、戒指、礼冠及牧杖。戒指是职权与盟约的记号，戴在新主教右手的无名指上，表明他会保护圣教会，使她信德纯正，圣洁无瑕。
主教的戒指有不同图案，周守仁主教戒指上的“IHS”字样，是耶稣会采用的符号，即古代的“基督图”，是“耶稣”的前三个字母Iota、Eta、Sigma—IES。
主教十字架上刻有希腊文“基督”的首三个字母；“A”是希腊文首个字母Alpha，“Ω”是最后一个字母Omega，代表基督是原始和终结，是历史的主宰，。”十字架的凯尔特（Celtic）设计风格，是为纪念周守仁主教是在爱兰尔开始接受耶稣会培育。
周守仁主教在晋牧礼仪中，登上有其牧徽的香港教区主教座位；并在教友的鼓掌欢迎下，继续主持感恩圣祭。
