在日前举办的
2024世界机器人大会上
北京亦庄机器人科技产业发展有限公司
携15家企业亮相
展出核心技术成果
吸引了无数目光
这些大多处于行业领先地位的产品
有哪些独特之处？
又将为行业带来哪些改变？
聚焦机器人关节领域，灵足时代搭建了包括准直驱17N.m一体化关节模组RobStride01、准直驱60N.m一体化关节模组RobStride03、准直驱120N.m一体化关节模组RobStride04在内的产品矩阵。据灵足时代有关负责人介绍，关节是人形机器人能够实现真人般灵活的关键，就机器人大会上展出的Robstride04来说，该产品不仅驱动能力强劲，能够轻松驾驭1米高的中尺寸双足人形机器人或全尺寸四足机器人，更在轻巧与稳准之间找到了完美的平衡点，为人形机器人的灵活运动提供了坚实的支撑。
“灵足时代通过将机器人一体化关节（‘电机+驱动+减速器+编码器’四合一）量产化来赋能机器人、消费产品和工控领域推动自动化行业革新，RobStride系列开售以来获得广泛好评，已在各行各业批量交付。”该负责人表示，灵足时代还建立了全球机器人硬件开源平台，为全世界机器人开发者、高校提供开源的硬件平台和低成本高时效的供应链服务，推动人形机器人本体的快速发展，目前已和北京理工大学、UC伯克利大学等全球知名院校展开合作。
“该方案属于中国原创、全球首创的颠覆式创新产品，其中核心AI软件获得中国第一张AI治疗的创新医疗器械三类注册证，通过国家科学技术成果鉴定为‘国际领先’水平。”谈及企业的颅内动脉瘤手术智能化解决方案，强联智创创始人、董事长兼总经理秦岚说，该解决方案由AI软件“UKnow®颅内动脉瘤手术计划软件”、导管塑形机器人“塑形自助终端”、配套智能耗材“一次性微导管塑形器”三个部分组成，实现动脉瘤介入手术治疗的AI术式升级，不仅取得了国际和国内多项发明专利授权，更开创AI辅助神经介入手术治疗的先河，成功填补国际空白。
具体到临床手术中，UKnow®颅内动脉瘤手术计划软件通过Dicom（即医学数字成像和通信）数据对动脉瘤进行三维仿真还原后，可自动测量出客观、全面、精准的动脉瘤形态学参数，并自动生成智能塑形方案的微导管路径和塑形针三维形态，进行术中塑形导引，并结合塑形自助终端对塑形针进行一键自动塑形，1∶1还原出智能方案中的塑形针三维形态，并使用自助终端配备的水蒸气熏蒸功能，一站式完成微导管加热定形。“整个步骤下来，原本颅内动脉瘤介入手术中的‘卡脖子’环节就被解决了，医生拿着塑好形的微导管，可以直接进行接下来的手术操作。”秦岚表示，“该产品通过智能化+自动化的方式实现关键手术步骤的‘全自动驾驶’，不仅提高了手术的精准性，也提升了治疗的安全性和有效性。”
此外，作为超仿生机器人人脸技术和自监督学习算法的领军者，首形科技打造的仿生机器人实现了与真人高度相似的触感体验，从细腻的毛发纹理到真实的皮肤毛孔、胡须，其超仿生的魅力为服务行业的机器人应用带来了全新的可能。通过AI与人脸机器人的深度融合，人形机器人面部驱动更加自然，无需人类监督，机器人便可通过自监督学习算法自主学会做出各种表情。SRT软体机器人的柔性末端夹具系列产品采用高分子弹性材料制备而成，具有极高的适应性、安全性和稳定性，成功攻克传统夹具对产品尺寸、形态一致性要求高的难题，是实现产线智能化升级的关键零部件，被广泛应用于异形易损工件的搬运和多变的生产环境。
