“田忌赛马”是我国家喻户晓的一则故事，这篇故事也入选了我国的教科书，故事情节是这样的。
田忌是齐国大将，他经常和齐威王，以及齐国众公子赛马，还设重金赌注。比赛的马匹，分为中、上、下三等。田忌的上、中、下三等马，皆不如齐威王的马匹，他和齐威王比赛时，总是输。
孙膑为了帮助田忌赢下齐威王，他调换了马匹出场的顺序。第一回合，孙膑让田忌用下等马和齐威王的上等马比赛。田忌的上等马比不上齐威王的上等马，用下等马和齐威王的上等马比赛，结局可想而知，齐威王很容易赢了。第二回合，孙膑让田忌用上等马和齐威王的中等马比赛，田忌的上等马不如齐威王的上等马，但他的上等马要好于齐威王的中等马，田忌赢了。
第三回合，孙膑让田忌用中等马和齐威王的下等马比赛。田忌的下等马不如齐威王的下等马，但他的中等马要好于齐威王的下等马，这帮助田忌再次赢了齐威王。田忌的马匹不如齐威王的马匹，但是孙膑采用扬长避短，“以己之长，攻彼之短”的策略，最终帮助田忌赢了齐威王。
孙膑很有才华，他的才能不仅体现在赛马这些小事上，在两军对阵的军国大事上，他都有出色表现。
孙膑是鬼谷子的徒弟，因为才能出众，被墨翟（墨子）推荐给了魏国，孙膑也因此来到了魏国。孙膑到了魏国后，他的同窗庞涓嫉妒孙膑的才能，害怕孙膑取代自己的地位，所以捏造罪名陷害孙膑，导致孙膑被处于膑刑和黥刑，让孙膑成了个残废之人。后来，孙膑被齐使救到了齐国。
到了齐国后，孙膑开始了他的复仇之路。
公元前354年，庞涓率兵攻打赵国。
魏国经过吴起的改革，实力空前强盛，赵国不是魏国的对手，于是向齐国求救。齐威王派田忌和孙膑率兵救援赵国。田忌准备在赵国境内和魏军交战，但孙膑觉得，魏武卒战斗力不俗，齐军未必能打过魏武卒，即便打败了，也会付出惨重代价。所以建议田忌乘机攻打魏国都城大梁。
魏国都城大梁危急后，庞涓撤兵回救。孙膑和田忌早有准备，他们率兵在桂陵设伏，大败庞涓。
公元前342年，庞涓率兵攻打韩国。韩国向齐威王求救。齐威王又派孙膑和田忌去救援韩国。田忌和孙膑再次采用了围魏救赵的策略，但庞涓上了一次当，这次他不想重蹈覆辙，所以小心谨慎很多了。为了让庞涓中计，孙膑采用了“减灶”之计，让庞涓以为齐军害怕魏军，逃跑无数。
这让庞涓放松了警惕，率兵追赶齐军时，又中了孙膑计策，他们在马陵遭到了齐军的围困。看着矢如雨下的场景和纷纷倒下的魏军，庞涓明白大势已去，说道：“遂成竖子之名！”随后拔剑自杀了。庞涓死后，他率领的魏武卒也被齐军屠杀殆尽，强大一时的魏国从此走向了衰落。
田忌在孙膑的帮助下，在桂陵和马陵两次大败魏军后，让他名声大噪，成为了齐国炙手可热的人物。
田忌军功太多，风头太盛，引起了齐国相邹忌的嫉妒。孙膑吃过庞涓的亏，所以他明白，邹忌可能和庞涓一样，为了自身的利益陷害田忌，他为了避免田忌出现自身之祸，劝说田忌不要解除兵权，他就能依仗手中兵马，控制齐国大权，邹忌也会被迫逃离齐国。否则，必会被邹忌所害。
田忌没有听从孙膑之言，他返回齐国后，邹忌为了除掉田忌，他让人携带重金，去街市找人占卜。占卜的内容，是以田忌下属的身份问算卦之人，田忌三战三胜，威望无人能及，想图谋大事，看吉凶如何？手握重兵的武将自古以来就是帝王猜忌的对象。齐威王知道，田忌找人算卦，要图谋大事时，更加不放心田忌了。田忌得知此事后，害怕齐威王杀他，主动逃到了楚国。
田忌到了楚国后，邹忌依旧放心不下。田忌的威望、功勋太高，只要他返回齐国，就可能东山再起，那时邹忌就危险了。邹忌为了阻止田忌返回齐国，让杜赫游说楚王，将江南赏赐给了田忌。
田忌虽然在楚国有享不尽的荣华富贵，但他是齐国人，心在齐国，所以在楚国一直郁郁不得志。
田忌的谋士孙膑，在劝说田忌不要解除兵权无果后，就从此消失了。他可能选择离开了田忌，虽然能保全性命，但由于孙膑身体有残疾，晚年的境况可想而知。或者他跟随田忌逃到了楚国，最终在楚国病逝。总之，孙膑的晚景应该是比较凄凉的。田忌在楚国也很不得志。齐宣王即位后，知道田忌是被邹忌诬陷的，才将他接回了齐国，官府原职，田忌的境况才好了一些。
