云迹科技专注商用机器人的研发，助力行业发展

2021-12-20 10:26:37 来源：中国文化报道网作者：Admin 分享：

当前，全社会都在关注和聚焦人工智能，机器人是制造业皇冠顶端的明珠，其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造能力的重要标志。只有掌握机器人行业原创性的技术才能成为机器人产品和市场规则的重要制定者和主导者。云迹科技的愿景是致力于成为全球领先的机器人服务平台，酒店目前只是云迹做的较早的落地场景。除了把酒店场景做的更扎实，我们仍在探索更多适合落地的场景。

作为国内领先的专注于商用机器人的应用产品及技术研发公司,云迹科技主攻智能机器人的商业化应用。在室内定位导航、机器人移动、大数据方面经过年积累了丰富的技术经验,云迹名下送物机器人润、大屏展示交互机器人云帆、送餐机器人心得等多款物流服务型机器人均已实现了成果转化和产业化发展。

该项目在技术路线上采用体系设计思维,创新构建服务机器人自主协调和智能调度通用框架,突破语义地图认知、跨楼层作业、多传感器信息融合及室内协同差分定位精度评价体系等难点,建立基于“云-端”多机器人路径规划和调度方法,实现特定环境下多机器人智能协作,提升服务体验效果。

云迹科技智能机器人助力行业发展

定位导航功能成熟多机调度稳定

云迹科技都具有高内聚、低耦合的特点，有着完整的感知认知功能组件以及成熟的定位导航功能组件，应用接口简洁清晰，软件模块和硬件模块均支持自诊断和冗余安全，同时还支持云平台调度管理，移动调度时多机场景下云端可以互相共享位置，在冲突区域智能规避，避免机器相遇在狭窄通道无法通过。任务调度则是同场景下一键云端呼叫，智能分配机器前往执行任务。不同优先级机器相遇，低优先级避让高优先级，更能远程升级、诊断、监控。

云迹自有SLAM建图，地图支持断点续扫，闭环场景自主闭合，复杂场景可依靠工具辅助闭合。在电梯智能物联的应用中，无需客户多余开发，底盘内部集成电梯逻辑，一键呼梯、乘梯电子门&闸机物联，到达目标附近，智能开门，通过后关闭，高效便捷。

自主规划路径/自主避障行动灵活安全

云迹通用智能移动平台“水滴”可以自主规划路径，自主避障，多传感器可以应对不同高度、静止、移动障碍物，多种移动策略，针对不同移动需求应对不同移动场景，如：随机移动，无论怎么走，到达目标点即可;固定路径走，选择一条路径后则不切换其他路径。同时支持增加深度学习视觉摄像头应对更多视角盲区，到达点位精度最高可以保持在5cm，6°内，四万平米场景内规划路径0.08s。

可进行多次二次研发获得多项认证

此外，基于云迹底盘研发的整机机器人，可提供完善的SDK，任意进行二次开发，如：配置语音识别，捕捉画面，进行人脸识别等，整机机器人可以听懂用户的语音，并根据内容进行交互，交互内容可以根据配置设定为调侃或业务咨询。同时还会提供机器人表情和机器人对话界面，实现机械手臂控制。

截至目前,云迹累计知识产权申请量超过1000项，其中专利申请量超过650项（发明专利占比达60%以上);400+项机器人移动领域、物联控制领域发明专利；第三方企查查创新指数达到446.6T，相继获得“北京科技创新100强”、 “吴文俊人工智能技术发明奖”等奖项，创新能力和专利数量居行业领先水平。

云迹科技获此荣誉,是多年来在科学研究、技术应用和产业化发展等方面不忘初心与使命的结果。未来,云迹科技将再接再厉,为人工智能研究和智能科学进步作出更多的成绩与贡献。