在周朝诸侯中，鲁国地位非常独特，与周王室关系密切，还一直负责记录历史，得罪鲁国的诸侯往往会被鲁国史官狠狠地记上一笔黑料，乃至放大污点，用现在话说这是一个掌握历史话语权的诸侯。孔子之所以能编订春秋等史书，就与鲁国负责记录历史，拥有丰富的史料有关。由于鲁国的独特地位，以及孔圣人等的原因，于是后世山东简称“鲁”，而不是更能代表山东的“齐”。然而，这个地位独特、负责记录王朝历史的鲁国，却没能记录好自己的历史，以至鲁国起源一度成谜。
关于周朝鲁国的起源，《史记·鲁周公世家》中说：武王伐纣之后，“遍封功臣同姓戚者。封周公旦于少昊之虚曲阜，是为鲁公。周公不就封，留佐武王。”也就是说，周武王将周公旦封在曲阜，在此建立了鲁国，由于周公要留在中枢辅佐武王，于是就让儿子伯禽代为管理。
那么，商周之际的曲阜属于哪个国家呢？魏晋杜预解释：“商奄，国名也。少皞之虚，曲阜也。”商奄之商可能代表与商朝的关系，商奄之奄可能才是正式国名，即奄国。按照当时的政治传统，周公（或伯禽）被封在商奄之地，那么国名应该就是“奄国”，比如周国之周地、齐国之齐地、晋国前身唐国之唐地等在商朝中早已有之，甲骨文已经证实了这一点。既然如此，周公的封国为何不叫“奄国”，而称之为“鲁国”？
关于周朝之前的鲁地文献记载，主要有以下两条：
《左传》记载，刘姓始祖刘累为夏朝孔甲养龙，结果养死了一条龙，他就将这条龙烹煮给孔甲吃，孔甲大呼鲜美，但刘累担心龙死之事东窗事发，又害怕孔甲还要吃龙，于是就逃到了鲁地隐居。
《逸周书》记载：“（夏）桀与其属五百人徒于鲁，鲁士民奔汤”，夏桀率领五百部署来到鲁地之后，鲁地百姓被吓得投奔商汤。
这两段历史可不可信，见仁见智了，但甲骨文中却明确提到过鲁地，比如甲骨文中有“鲁受年”，商王祭祀时向上天询问鲁国能不能丰收，表明鲁国与殷人关系很好。可见，商朝时期已有鲁国，只是卜辞中没有说明鲁国在什么地方。（下图，甲骨文中的鲁字，上鱼下口）
武王克殷之后，大肆封建诸侯，根据史记记载，我们认为周武王册封周公旦建立了鲁国，但实际上周武王可能只给了周公旦一块采邑。
周公旦中的“周”，代表的是周地，而不是“周朝”，《史记索隐》中记载：“周，地名，在岐山之阳，本太王所居。后为周公旦（采）邑，故曰周公。”为了酬谢周公旦，周武王将老家封给了他。与周公旦一样辅佐周武王的是召公，正式名称叫召公奭，因为他的封地在“召”。闲话一句，先秦古人正式名称中的每一个字都大有深意，不能等闲视之。
清朝考古辨伪学家崔述质疑：“周公既受禄于周矣，何事又封于鲁？”崔述认为周武王给了周公旦周地酬谢其功后，没有将他在鲁地。崔述之所以这么说，与《诗经·閟（bì）宫》中的记载有关：“王曰叔父（周公旦），建尔元子（嫡子伯禽），俾侯于鲁。大启尔宇，为周室辅。”周公旦是周成王的叔父，周成王将伯禽封在了鲁地，姬姓鲁国第一次出现。当然，《诗经》中关于这件事记载也前后矛盾，很难说一定就是周成王封伯禽于鲁。总之，周武王有没有封周公旦于鲁，还真是一件历史悬案。
谁册封了谁在鲁地，这个问题不是那么重要，重要的是鲁地在哪呢，《诗经》中的记载或许揭开了真相。
《诗经·閟宫》中记载，春秋中期的鲁僖公想要夺回常与许二地，恢复周公封建鲁国时的庞大疆域，即“居常与许，复周公之宇”，可见常许二地应该是最初的主要的鲁国疆土。唐代张守节在《史记正义》解释“故鲁城，在许昌县南四十里”，更为巧合的是河南鲁山也在附近。学者杨朝明在《从<诗经·閟宫>中看鲁国前期历史》一文中，赞同最初鲁地在河南平顶山市鲁山县一带的结论。总之，通过古今学者解读，大约可以确定最初的鲁国在如今的平顶山市与许昌市一带，只是后来鲁国丢掉了这两块地。
但这里又出现一个问题，相传许地可以追溯到帝尧时期，高士许由在此牧耕，“尧欲召我为九州长，恶闻其声，是故洗耳”，许由恶闻其声，跑到颍水边洗耳恭听耳，因此许地是根据许由而来的。既然许地历史悠久，按照国号根据封地名称而来的原则，为何最初不叫“许国”，而叫“鲁国”呢？
其实，许地的名称可能是后来出现的，西周初期还没有许地。根据古文字记载，许字最早见于西周金文，由“言”与“午”组成，古今字形变化不大，本义大概是众人共同用力时口中发出的有节奏的喊声，或者是认可、答应。也就是说，商朝极有可能还没有许字，自然也就没有许地一说，而鲁僖公口中的“许”所在的地方，应该就是甲骨文中提到的鲁地。至于许地名称，可能是他国占据了“鲁地”之后，为了削弱鲁国在此的影响力，将之更名为许地。
既然伯禽被封在了“常许二地”，又为何跑到了山东曲阜呢？《诗经·閟（bì）宫》中还有一句话说“乃命鲁公，俾侯于东”，即将伯禽又加封了鲁国之东的地盘，给予了第二次册封。
由于东方地区不少部族是商朝的铁杆，其中以商奄之民最甚，他们反周情绪浓烈，周公旦平定三监之乱后，为了震慑东方诸部，稳固周朝的统治，一方面将很多“乱民”比如商奄之民迁徙到了西方，秦赵祖先就是这时被迫西迁的，一方面让鲁公“俾侯于东”，在此封建亲族，《左传》中说“因商奄之民，命以伯禽而封于少皞之虚。”显然，“俾侯于东”目的地就是商奄之国的曲阜。
伯禽虽然被封于曲阜，但并未迁都至此，而是在彻底清除掉奄国势力之后，鲁炀公才迁都到了曲阜。《史记集解》中说“炀公徒鲁”，鲁炀公是鲁国第三代君主，他在位时迁都徙到曲阜。
也就是说，周王将周公或伯禽封在鲁地，随着局势的变化，或者为了酬谢周公旦，周成王又将商奄之地封给了伯禽，后来鲁炀公时迁都到了曲阜，继续沿用了鲁之国号，于是原本的商奄之地更名为鲁地，商奄之地就慢慢的消失在了人们记忆中。后人遗忘了这一段历史，直接以为鲁地就是曲阜地区的本来名称。
