鱼雷自发明起到现在已经有了一百多年的历史，二战时期就被广泛运用，因为它对海军部队来讲是一个非常重要的存在，而且近些年来，鱼雷的研发依然一直都处于快速发展的阶段。
但值得一提的是，能够自主研制出鱼雷的国家却少之又少，一双手都能数过来，复杂程度都超过了导弹，可想而知，研制鱼雷有多难，那么研制鱼雷的难度是在哪呢？
“水中导弹”——鱼雷。
鱼雷诞生在19世纪初，距今也有一百多年的时间了，当时被称为“撑杆雷”，是在水中航行的兵器。鱼雷是从舰艇或飞机上发射，然后自己控制航行方向和深度，遇到目标接触爆炸使其毁灭，杀伤力非常大，主要用在攻击水面的舰艇和水下潜艇等方面，同时还能用于封锁港口和狭窄水道。
在现代战争中，鱼雷已经成了作战的主要武器，在第一次世界大战中，据悉当时被鱼雷攻击沉水的运输船总吨位达1153万吨，占被击沉运输船总吨位的89%；
之后的二战中，鱼雷还是占据着非常重要的作用，在当时，被鱼雷击沉的运输船总吨位达1366万吨，占被击沉运输船总吨位的68%，由此看见鱼雷在战争中的威力。
鱼雷作为重要的海上军事武器，目前世界各国都很重视鱼雷的研制，但令人惋惜的是世界上能够独立研制鱼雷的国家只有9个，分别为美国、俄罗斯、中国、法国、英国、日本、德国、意大利、瑞典，一双手都能数的出来，比制造导弹的国家还要少。
鱼雷的研制需要考虑的因素有很多。
可不否认的是重型鱼雷的技术难度确实挺大，涉及到的精密仪器、材料加工等方面要求很高，一般国家是做不到的。
首先就是体积，鱼雷的体积一般都不大，直径在0.5米左右，长度最多7米左右，比如我国的鱼-7型鱼雷就只有2.6米，但是“麻雀虽小五脏俱全”，在体积不大的鱼雷内不仅需要安装很多内核，而且还要融入先进技术设备（如燃料和系统等等），零件非常多，这无疑增加了研制鱼雷的难度。
其次鱼雷是在水中航行的，对制造材料的选择非常苛刻，另外鱼雷不仅要发现敌方目标，而且随着鱼雷的进一步发展，鱼雷还要能有效分辨出潜艇本身的螺旋桨噪音和鱼雷的螺旋桨噪音。
在这样的恶劣环境下，鱼雷极易受到艇体震动、水温变化等影响，据了解，美国最新的鱼雷下潜可以达到1000米，在这么深的水下，其中的技术难度可想而知。反观导弹，使用环境比鱼雷就要简单得多，不用受到水中阻力、湿度等的影响，而且也没有敏感的声学设备定位。
最难解决其实是鱼雷的动力系统。
鱼雷的动力系统主要分为热动力系统和电动系统两种，最早的鱼雷发动机使用的就是热动力系统，利用煤油加压缩空气，不过由于能量密度太低，提供的动力不够，所以被逐渐淘汰掉了。
现在的热力型鱼雷基本上都是选用自带氧化剂的奥托燃料，具有推进快、射程远等优点，但是却要用到先进的AIP技术，要知道一般国家都很难掌握AIP技术；
电动力系统的原理是电池里的化学能转化为电能，电能再转化为机械能，然后带动涡轮旋转推动鱼雷前进，具有噪声小，隐蔽性高的优点；
但是射程小，而且对电池的要求比较高，因为电池的能量密度普遍小于燃料的，如果想要鱼雷的威力足够大的话，就必须用到能量密度电池，这也是一大难点。
